Porta Palatina este fosta poarta antica Porta Principalis Dextera care permitea accesul dinspre nord in Julia Augusta Taurinorum, orasul roman cunoscut astazi sub numele de Torino. Acesta este principala dovada arheologica care arata originea romana a orasului precum si unul dintre cele mai bine pastrate vestigii din secolul I i.en din lume. Impreuna cu teatrul antic, situat la o mica distanta, poarta face parte din zona Parcului Arheologic deschis in 2006.

Anterior cunoscuta sub numele Porta Doranea, in secolul al XI-lea, numele Porta Palatina provine cu siguranta din perioada care a urmat erei romane, si este derivat din latinescul Porta Palatii (poarta palatului).

Construita in primul secol, in timpul l'Eta Augustea sau nell'Età Flavia, Porta Principalis Dextera pare sa fi fost precedata de constructia zidurilor, si a fost probabil construita pe locul unei porti anterioare din epoca republicana. Aceasta a pastrat o lunga perioada de timp functia de poarta a orasului, iar in secolul al XI-lea a fost transformata in castrum.

Procesul de reinnoire urbana inceput in primele decenii ale secolului al XVIII-lea de Vittorio Amedeo al II-lea implica si demolarea Porta Palatina. Aceasta nu a fost insa pusa in aplicare datorita interventiei lui Antonio Bertola, care a reusit sa-l convinga pe duce de necesitatea pastrarii acestei constructii antice.