Negustorul de arta Siegfried Rosengart a cultivat de-a lungul vietii sale contacte amicale cu diversi artisti, cum ar fi Pablo Picasso, Joan Miró, Marc Chagall, Henri Matisse, Georges Braque, si Fernand Léger. Impreuna cu fiica sa, Angela Rosengart el a construit o colectie privata care contine peste 300 de lucrari de arta moderna.

Punctul de greutate al Colectiei Rosengart din Lucerna il constituie cele 125 de lucrari semnate de Paul Klee si in jur de 180 de lucrari semnate de Picasso. Tablourile semnate de Pablo Picasso au fost expuse in Muzeul Picasso, acum Colectia Rosengart.

In 1992 Doamna Rosengart a creat in Lucerna Fundatia Rosengart, cu scopul de a mentine colectia de arta si de a oferi accesul public la acestea. In anul 2002 muzeul a fost inaugurat, si se afla in incinta vechii cladiri neoclasice a Bancii Nationale.

Colectia Rosengart este situata pe Pilatusstrasse 10, la doar trei minute de gara din Lucerna si de principalele statii de autobuz.

Vizitatorii care vin de pe aeroporturile din apropiere, aeroportul Zurich sau Basel, au legaturi cu trenul catre Lucerna. Din Zurich exista din ora in ora doua trenuri spre Lucerna via gara principala din Zurich - durata calatoriei 70 de minute. Din aeroportul Basel-Mulhouse exista o legatura rapida odata la o ora via gara principala din Basel - durata calatoriei 80 minute.

Preturile de intrare sunt intre 8 CHF (copii intre 7 si 16 ani) si 18 CHF (adulti).