Muzeul Palatului Manhyia a fost creat in vechea resedinta a lui Otumfuo Agyeman Prempeh I si a lui Otumfuo Sir Osei Agyeman Prempeh al II-lea, regii cu numarul 13 si 14 din Asante. Aceasta cladire istorica a fost reabilitata in anul 1995 pentru suma de douasprezece mii de Cedisi ghanezi, cu scopul de a deservi ca muzeu. Costurile pentru reabilitare au fost platite din contributii generoase ale prietenilor si binevoitorilor orasului Asanteman si ai regelui.

Muzeul este unic in toata Africa de Vest prin faptul ca a fost de natiunea Asante, cu scopul de a-si comemora liderii si pentru a transmite cultura catre generatiile viitoare. Cladirea muzeului este de o importanta foarte mare si de un interes istoric ridicat. Acesta gazduieste nu numai exponatele muzeului, ci este in sinea sa un exponat al arhitecturii si culturii. Cladirea a fost construita in anul 1925 in onoarea lui Asantehene Agyeman Prempeh I, de catre guvernul colonial britanic.

Printre exponatele muzeului se pot vedea busturile lui Otumfuo Agyeman Prempeh I, Otumfuo Sir Osei Agyeman Prempeh al 2-lea, Nana Ama Serwaa Nyarko si a altor personalitati importante din acele timpuri. Alte exponate precum: fotografii, medalii, bucati de mobilier, tobe; au o vechime de peste 200 de ani si sunt de o importanta istorica foarte mare.

Muzeul a fost deschis oficial la data de 12 august 1995 de catre Otumfuo Opoku Ware al 2-lea, ca parte a activitatilor ce au marcat Jubileul de argint al aderarii sale la Asikadwa (scaunul de aur). Muzeul este o cladire cu doua etaje, cu verande deschise asemanatoare unei curti. O mica latrina a fost construita in anul 1995, pentru a putea fi utilizata ca magazinul muzeului.

Vizitatorii muzeului pot vedea prezentari video in care este explicata istoria Asante-lui si bogatia acestei culturi, precum exemple splendide de exponate din aur. Printre aceste exponate de aur, se pot vedea bratari, vase si chiar praf de aur, care au fost scoase din palat de catre lordul Baden Powell - fondatorul miscarii cercetasilor.