Cea mai importanta atractie turistica din Rakvere este ruina Castelului cu acelasi nume. Obiectivul istoric ofera numeroase optiuni de distractie atat pentru copii, cat si pentru adulti. Castelul Rakvere va pune la dispozitie un instructor specializat care va invata sa trageti cu arbaleta sau cu arcul, sa luptati cu sabia, sa faceti propriile dumneavoastra lucrari de ceramica, sa faceti propriile dumneavoastra monede sau sa jucati teatru. In interiorul obiectivului gasim de asemenea si o expozitie permanenta cu obiecte vechi. Tot aici veti invata de la un ghid toata istoria castelului si va va arata cum se foloseste un vechi tun de camp japonez care este expus aici. Adultii vor avea ocazia sa deguste vinuri regale, iar copiii vor fi intampinati cu bomboane si prajiturele.