Castelul Rivoli este o fosta resedinta a Casei Regale de Savoia in Rivoli, provincia Torino, Italia. Acesta adaposteste in prezent Muzeul de Arta Contemporana din Torino. Castelul a fost construit probabil in secolele IX – X, dar existenta sa este mentionata pentru prima data abia in 1159, intr-un act al imparatului Frederic Barbarossa, care a cedat teritoriile rivolese episcopilor din Torino.

Casa de Savoia a dobandit Rivoli, in secolul al XI-lea, si a inceput in curand un conflict cu episcopii in urma caruia castelul a fost avariat in 1184. Castelul a fost, de asemenea, primul loc de venerare publica a Giulgiului din Torino, in drumul sau spre Torino, sub Amadeus al IX-lea.

Dupa o perioada de declin, Tratatul de la Cateau-Cambresis, 1559, a stabilit ca ducele Emmanuel Philibert nu are dreptul sa locuiasca in Torino pana cand nu va avea un copil de sex masculin. Prin urmare, acesta si-a stabilit resedinta in castelul Rivoli, numind responsabil cu lucrarile de restaurare pe arhitectul Ascanio Vitozzi. In 1562 mostenitorul Carol Emanuel s-a nascut, si Emmanuel s-a intors la Torino. Lucrarile pe baza proiectului lui Vittozzi au durat in 1644, sub supravegherea lui Carlo si Amedeo di Castellamonte, cu construirea asa-numitei Manica Lunga, destinata sa adaposteasca Galeria Savoia, singurul edificiu din secolul al XVII-lea este vizibil si astazi. Numeroase opere de arta adapostite in castel au fost furate de catre trupele franceze in anii urmatori. Lucrari noi au inceput dupa 1706.

Victor Amadeus al II-lea a comandat o noua fatada arhitectului Filippo Juvarra, dar aceasta a ramas neterminata. Victor Amadeus a trait aici ca un prizonier impreuna cu sotia sa, marchiza di Spigno, dupa abdicarea sai si incercarea nereusita de a recastiga domnia de la fiul sau, Emmanuel al III-lea. Dupa moartea sa, castelul a fost abandonat in mare parte, iar in 1863 comuna Rivoli l-a transformat in baraci, in timp ce doisprezece ani mai tarziu, o sectiune a fost folosita ca biblioteca.

Edificiul a fost grav avariat in timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial si a ramas intr-o stare de abandon pana in 1979, cand au inceput lucrarile de restaurare. In 1984, castelul a fost redeschis ca sediu al Muzeului de Arta Contemporana, unul dintre cele mai cunoscute din Europa.