Fulham Palace, la un moment dat resedinta principala a episcopului de Londra, este de origine medievala. A fost sediul Episcopilor din Londra incepand din secolul al XI-lea pana in 1975. In timpul restaurarilor extinse din 2001-2006, sapaturile efectuate au scos la iveala ramasitele mai multor cladiri si chiar dovezi de asezari neolitice si romane. Habitatia pe terenul pe care sta palatul poate fi urmarita inapoi pana in anii 1700 d.Hr., atunci cand dreptul de proprietate a trecut la Waldhere, Episcopul de Londra. Domeniul a fost detinut de catre episcopi peste 1300 de ani.

Terenurile palatului au acoperit initial mai mult de 120.000 de metri patrati, iar in prezent au ramas doar 49.000. Palatul are, de asemenea, cel mai lung sant protector din Anglia. Desi are capela proprie, gradinile includ cimitirul bisericii din parohia vecina, All Saints Church, unde au fost ingropati multi episcopi.

Fulham Palace este condus de concernul Fulham Palace incepand cu 1 aprilie 2011. Faza a doua a proiectului de restaurare a palatului inceputa in 2010 a fost posibila datorita unei donatii acordate de Heritage Lottery Fund. Faza a doua include atat restaurarea palatului cat si a parcului episcopal din apropiere. Parcul a facut parte anterior din domeniul palatului si a fost deschis pentru public in 1893.

Intrarea in palat si plimbarea prin imprejurimi sunt gratuite, fiind deschis zilnic din zori pana la amurg. O cafenea a fost deschisa in saloanele episcopului Howley. Palatul poate fi accesat de la Fulham Palace Road, aproape de capatul de nord al Putney Bridge.