Marcand inceputul Drumului Regal, drum ce se continua apoi spre sud, Piata Castelului, cu o forma mai mult sau mai putin triunghiulara, se intinde in fata Castelului Regal si reprezinta unul dintre cele mai populare locuri de intalnire, atat pentru turisti, cat si pentru localnici.

Inconjurata de o serie de cladiri de mare insemnatate istorica, principala atractie a pietei fiind coloana lui Sigismund al III-lea Vasa, ce se inalta la 22 metri inca din anul 1644, acesta fiind cel mai vechi monument si simbol al orasului Varsovia. Pe partea sa estica se gaseste cladirea reconstruita, dupa ce a fost devastata in urma celui de-al II-lea Razboi Mondial, ce servea ca si resedinta a ducilor de Mazovia – Castelul Regal.

In anul 1949, Piata Castelului facea legatura catre drumul recent construit, Ruta W-Z printr-o scara rulanta.

Astazi, vizitatorii pot asista la o serie de concursuri organizate in piata, cum ar fi cele de breakdance, pot participa la mitinguri, se pot bucura de concerte in aer liber, sau pot viziona spectacolele sustinute de animatori pe strazi.

Un eveniment destul de important care a avut loc in cadrul pietei a fost cel din vara anului 2008, cand aici s-au adunat peste 1,5 milioane de turisti pentru a vedea expozitia Uniunea Ursuletilor Prietenosi. Aceasta consta in 140 de sculpturi inalte de 2 metri, realizate din fibra de sticla pictata, fiecare conceputa de catre un artist diferit, fiind un simbol de intelegere culturala, toleranta si incredere reciproca.